Мемориальный музей генерала армии М.С. Малинина является филиалом ОГБУК «Костромской государственный историко-архитектурный и художественный музей-заповедник» и расположен в костромской глубинке, на родине генерала - в Антроповском районе.
Открытие музея прошло в торжественной обстановке 9 мая 1990 года.
Мемориальная часть – дом, где жила семья Малининых до 1959 года, был перевезен в п. Антропово из деревни Полутино Антроповского района Костромской области в конце 1980-х годов.
На месте двора в музее расположен экспозиционный зал, посвященный Герою Советского Союза генералу армии Михаилу Сергеевичу Малинину.
В залах музея работают две постоянно действующие выставки: «Он Родине честно служил», рассказывающая о боевом и жизненном пути М.С. Малинина, и «В доме семьи Малининых», где можно познакомиться не только с родословной, укладом, жизненными установками семьи, воспитавшей знаменитого полководца, но и убранством крестьянской избы, традициями, характерными для костромского края начала ХХ века.
По решению Российского оргкомитета «Победа» музей награжден Памятной медалью «65 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г.» за активную работу с ветеранами и участие в патриотическом воспитании граждан, а также Почетной грамотой Фонда Полководцев Победы и Благодарственным письмом. В 2015 году музей стал лауреатом Всероссийской историко-литературной премии «Александр Невский».
М.С. Малинин родился 28 декабря 1899 года в деревне Полутино Галичского уезда (ныне Антроповский район) Костромской губернии.
В Красной Армии с 1919 года, рядовой стрелок.
В Великую Отечественную войну - начальник штаба 16-й армии Западного фронта, штаба Брянского, Донского, Центрального и Белорусского фронтов.
В 1945-1948 годах – заместитель главнокомандующего Группой Советских войск (ГСВ) в Германии.
В 1948 – 1950 годах – начальник Главного штаба Сухопутных войск.
С 1950 года – первый заместитель Главного инспектора, далее – Главный инспектор Советской армии.
В 1952 – 1960 годах – первый заместитель начальника Генерального штаба Вооруженных Сил СССР.
Заслуги М.С. Малинина отмечены правительственными наградами: 4 ордена Ленина, 3 ордена Красного знамени, 3 ордена Суворова, 2 ордена Кутузова, орден Красной Звезды, медали за Москву, Сталинград, Берлин. Награжден орденами и медалями иностранных государств.
Умер 24 января 1960 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Мемориальная часть рассказывает о хозяине дома, отце генерала – Сергее Геннадьевиче и его дочерях – Елизавете, Анне и Александре.
Выставка «Он Родине честно служил» рассказывает о боевом и жизненном пути М.С. Малинина - человеке, полководце, государственном деятеле. Его дела, мысли и жизнь связаны с армией. Он начал свой воинский путь с красноармейца стрелкового полка и закончил его в звании генерала армии в должности 1-го зам. начальника Генерального Штаба ВС СССР.